激光雷达将极大地改变世界和我们的驾驶方式。这是它的工作原理

激光雷达技术已经存在了几十年，应用于从航天器、机器人到测速枪的各种领域。这也是推动自动驾驶汽车发展的技术之一。

无人驾驶汽车可能尚未在道路上广泛普及，但如果它们确实成为主流，激光雷达将成为使之成为可能并确保乘客安全的车载技术之一。

LIDAR 是光和雷达的合成词，也是光探测和测距或光成像、探测和测距的缩写。这项技术最早开发于 20 世纪 60 年代初。

简而言之，激光雷达通过物体反射光来确定其位置，就像雷达使用无线电波和声纳使用声音一样。激光雷达系统发送可见光谱之外的光脉冲，并测量它们返回所需的时间。传感器会根据光反射的时间来判断距离并显示其形状。

然后，扫描 LIDAR 传感器与每个检测到的物体之间的方向和距离被绘制在称为“点云”的 3D 地图上，以构建周围环境的详细图像。雷达在远距离工作良好，声纳在短距离工作更好，但激光雷达提供了方便的中间立场。

激光雷达具有广泛的应用，特别是用于创建高分辨率地图，因为它可以进行极其精确和灵活的测量。激光雷达不仅用于测量，还用于农业、考古和机器人技术。当阿波罗 15 号登月任务的机组人员使用激光高度计绘制月球表面地图时，这项技术首次进入公众意识。

这项技术将继续应用于各个领域，但在未来的自动驾驶汽车中，它将扮演汽车“眼睛”的主要角色。

激光雷达传感器_

早期的激光雷达技术缓慢且笨重，但更快的计算速度和更小的电子设备的发展现在使得激光雷达技术更快、更容易地集成到现有技术中。在无人驾驶汽车中，该技术与其他传感器和车载摄像头结合使用，以监控车辆周围发生的情况。

激光雷达至关重要，因为它能够检测障碍物并立即绘制周围环境的虚拟图像。由此产生的 3D 图像地图使车辆的车载处理器能够区分不同的物体，例如不同的车辆、道路标记和人。这可能会影响您的汽车在道路上安全行驶的方式，无论是减速还是采取规避行动。

激光雷达也并非没有缺点。 2015 年的一篇研究论文声称，自动驾驶汽车中的激光雷达系统可能会受到简单激光笔的干扰。他们发现低功率激光器和脉冲发生器可以欺骗汽车相信周围有其他汽车或行人。如果汽车检测到另一辆车或看似行人，这一重大漏洞可能会导致汽车突然停在路中间。

激光雷达还会受到恶劣天气条件的影响，从而降低传感器的范围和精度。

风险很高，因为这项技术将在自动驾驶汽车的未来中发挥至关重要的作用。今年早些时候，谷歌的自动驾驶汽车项目 Waymo 起诉 Uber 涉嫌窃取其 LIDAR 技术的计划，但谷歌母公司 Alphabet 随后放弃了该公司声称的四项专利主张中的三项，并且截至 2017 年 8 月诉讼仍在进行中。

然而，并非所有人都认为激光雷达至关重要。到目前为止，特斯拉尚未在其车辆中使用激光雷达，而是依赖带有摄像头的雷达系统。