あなたは7歳です。あなたはディズニーランドに行ってきました。あなたはミッキーマウスを抱き寄せるために駆け寄り、ミッキーマウスの口を大きく開き、顎の間の絶え間ない暗闇を見つめます。衣装の下で汗を流している低賃金の人間の視線に一度は出会ったことがあるかもしれない。今は冷たく無感情な機械しか見えません。
少なくとも、ディズニー・リサーチの研究者らが物理学を無視した漫画のキャラクターのように歩ける二足歩行ロボットの開発に成功した場合の話だ。
研究者らはIEEEで発表された論文の中で、「現実世界でアニメのキャラクターを体現するロボットを作ることは、エンターテインメント業界で非常に需要が高い。そのようなロボットがあれば、人々は映画やテレビでしか見たことのないキャラクターと物理的に対話できるようになるからだ」と述べた。ロボット工学とオートメーションに関する国際会議。
「ロボットに生命感を与えるには、キャラクターの見た目だけでなく動作スタイルも模倣することが重要です。」
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一部の漫画は非常にばかげた歩き方をするため、その動きを現実世界に置き換えると、愛らしい酔っ払いのように転んでしまうことが多いことが判明しました。これを解決するために、ディズニーリサーチ、ピッツバーグ、およびカーネギーメロン大学のチームは、漫画のO脚姿勢を補うことができる骨格を備えたロボットの開発に取り組んできました。
ビデオからわかるように、研究チームは太ったピーナッツマンのプロトタイプを考案しました。それはなんとか直立を保っていますが、足元が少し不安定に見えます。主な問題の 1 つはロボットの角度領域であり、これには 3D プリントされたリンクと、本体に収まりきらないより多くのサーボ モーターが必要です。
科学者らはプロトタイプを改良できると確信しており、ロボットの上半身に漫画の動きを再現することで下半身の研究を続けることを目指している。漫画ロボットの最終的な用途については言及されていないが、ロボットだらけのディズニーランドが計画されているのは間違いない。
そして、私たちは皆、シンプソンズでそれがどのように終わるかを知っています…
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