マイクロソフトがロボットをターゲットに

ソフトウェア大手の Microsoft は、Microsoft Robotics Studio のプレビューにより、オフィス ソフトウェアからより産業用アプリケーションへの第一歩を踏み出しています。

学術、趣味、商業開発などのさまざまな分野のロボット研究者を対象としたこのロボット ソフトウェアは、平均的なデスクトップ オペレーティング システムとは異なる方法で設計されています。現実世界で機能して応答するには、センサーから同時情報をリアルタイムで受信して処理し、それをモーターを介して応答として即座にフィードバックできなければなりません。これには自律的な意思決定が組み込まれていません。 。

Microsoft は、同社の Robotics Studio は、非同期アプリケーション開発を簡素化するために、.NET ベースの同時実行ライブラリをベースにしていると述べています。メッセージベースのアーキテクチャにより、開発者は Web ブラウザを使用してロボットのセンサーとアクチュエーターの状態にアクセスできます。

Microsoft によれば、これにより、単純なコンポーネントを使用して高レベルの機能を構築でき、コード モジュールの再利用が可能になるため、信頼性と置換可能性が向上するとのことです。

Microsoft Robotics Studioは、Visual Studioプログラミングスイートに似たビジュアルプログラミングモデルを中心に構築されており、これによりロボットアプリケーションの作成とデバッグが容易になると同社は述べている。 Robotics Studio を使用すると、開発者はハードウェアとソフトウェアのモジュール型サービスを生成でき、ユーザーはブラウザまたは Windows ベースのインターフェイスを通じてロボットと対話できるようになります。

開発者は、現実的な 3D モデルを使用してロボット アプリケーションのプロトタイプを作成することもできます。スタジオの一環として、Microsoft はハードウェア アクセラレーション物理学のパイオニアである AGEIA から PhysX エンジンのライセンスを取得し、ロボット モデルを使用した現実世界の物理シミュレーションを可能にしました。 PhysX シミュレーションは、AGEIA ハードウェアを使用して高速化することもできます。

Microsoft Robotics Studio プログラミング モデルは、さまざまなロボット ハードウェア プラットフォームで使用できます。

サードパーティは、追加のライブラリやサービスを提供することでプラットフォームの機能を拡張することもできます。リモート (PC ベース) 実行シナリオと自律 (ロボット ベース) 実行シナリオの両方を、Microsoft Visual Studio および Microsoft Visual Studio Express 言語 (Visual C# と Visual Basic.NET、JScript、Microsoft など) を含むさまざまなプログラミング言語で開発できます。 IronPython 1.0 ベータ 1)。

Microsoft Robotics Studio のテクノロジー プレビュー バージョンは、Microsoft サイトからダウンロードできます。